Монастырь Эскориал, расположенный примерно в 60 километрах северо-западнее Мадрида в предгорье Сьерра-де-Гвадаррама, был построен как памятник в честь испанской победы над французами в битве при Сент-Квентине 10 августа 1557 года. Сам Филипп II выбрал место для монастыря на высоте 1 028 метров над уровнем моря и лично управлял процессом реализации проекта.
Первоначально монастырь был спроектирован архитектором Хуаном Баутистом де Толедо, но, после его смерти в 1567 году, его помощник Хуан де Эррера продолжил работу над Эскориале. Строительство длилось 21 год с 1563 по 1584 год и в течение многих лет после ее завершения, Монастырь Эскориал был крупнейшим зданием в мире.
Прямоугольная основа этой колоссальной гранитной постройки имеет размеры 207 х 161 метров. Четыре башни по углам протянулись на 55 метров в высоту, две колокольни на 72 метра и купол базилики на 92 метра. Весь комплекс имеет несколько коридоров, протяженность которых составляет 24 километра.
Здание строилось по главной оси, простирающейся к востоку от главного фасада через библиотеки, Королевский внутренний двор, базилик и Дворец Филиппа II. Кроме того, комплекс включает в себя монастырь, семинарию, школу, и Пантеон королей под главным алтарем базилики.
Украшениям монастыря занимались выдающиеся итальянские художники того времени, работой которых Галерея Битв и библиотеки между другими комнатами. Работы Тициана, Босха, Эль Греко и Веласкеса висят также в комнатах и ризнице. В общей сложности на стенах монастыря располагается около 1 600 картин и более 500 фресок.